数据采集模块

1、扫描模块

1.1 激光安全等级：1级

*1.2扫描范围：0.6-125m

1.3视场角（每次扫描）：水平≥359°，垂直≥298°

1.4扫描速度：速率≥1,000,000 点/秒

1.5分辨率：@10m（≥3mm、≥6mm、≥12mm，3级可调）

2、测量模块

*2.1 测角精度：垂直/水平精度＜19″

2.2 测距精度：1mm+10ppm

*2.3 点位精度：≥1.9mm@10m，≥2.9mm@20m，≥5.3mm@40m

*2.4 噪音精度：≥0.4mm @ 10m，≥0.5mm@20m

3、影像模块

3.1 内置HDR影像模块，具备自动曝光，曝光度等级≥5级

3.2 单影像模块≥3600万像素，3影像模块＞1亿像素

*3.3 全景影像范围360°*300°，全景影像＞4.3亿

*3.4 内置HDR影像模块图像获取时间：＜1min

4、传感器模块

*4.1 倾斜传感器，倾斜补偿精度≤18″，倾角补偿范围≥±10°

4.2 传感器包含电子罗盘、气压计、陀螺仪、加速度传感器。

5、操作模块

5.1 机载操作器，全彩色触摸屏

*5.2 平板采集系统，实现远程遥控、配准、二维三维数据查看

5.3 无线通讯器，集成无线通讯模块（802.11b/g/n）

5.4 存储器：≥256GB、USB3.0、可插拔工业级闪存驱动器

6、物理性能

6.1 供电系统，可插拔式锂电池，持续工作时长≥8小时

6.2 工作温度-10℃～40℃；储存温度-40℃～70℃

6.3 防尘/防水： IP54

*6.4 配套专用背包，碳纤维三脚架，全套设备（含附件）重量小于8kg

*6.5 数据分析处理器两套

*6.6 系统展示墩一套

数据采集系统

1、 控制模块

*1.1 双通道主机，无需任何外界装置即可兼容所有同品牌的各种低频、中频、高频及喇叭口天线和井中天线。

*1.2链接设备通道数：≥32通道

1.3扫描速度：＞4700扫/秒。

1.4叠加次数：＞32000次，自动选择。

1.5每通道脉冲重复频率≥400KHZ。

1.6动态范围：≥160dB。

1.7信噪比：≥160dB，自动调节

1.8辨析率：≥5psec   

1.9 A/D转换：≥32bit

1.10功耗：≤ 8W

1.11量程增益：-10～163dB，自动或用户可选。

1.12采样率：128～16384。

1.13时窗:≤9999ns。

1.14数据传输速率≥100M/s

*1.15定位方式：GPS定位和测距轮双定位模式

1.16影像系统：支持接入摄像头并实现和雷达数据同步

1.17作业时长：＞10小时

1.18触发方式：测距轮触发、时间触发、手动触发

2、天线模块

2.1天线频率：100MHZ、200MHZ&600MHZ、900MHZ、2000MHZ；

*2.2 100MHZ天线发射和接收天线为独立模块；

*2.3 200MHZ&600MHZ天线为集成模块；

3、物理性能

3.1 防护等级：P65

3.2 工作电压：12V

3.3 工作温度：-20℃- +50℃；储存温度：-40℃- +60℃

3.4 工作湿度：＜98%RH（+25℃）；大气压力：86KPa – 106KPa；

数据采集系统

*1、角度测量精度：≤0.5″

*2、补偿方式：四重轴系补偿，连续，绝对编码

3、距离测量精度：1mm+1.5ppm，任何表面测量精度2mm+2ppm

4、光斑：红色可见光，8mm*20mm@50m

*5、监测范围：＞8000m，任意表面1.5m-2000m

*6、扫描速度≥30000点/秒，扫描距离≥1000m(1Hz），扫描精度0.6mm@50m(1Hz)

7、点云可视化，机载 3D 点云查看功能，真彩色点云

*8、广角相机和自动对焦望远镜相机，≥500万像素CMOS传感器，放大倍数≥30X，焦距范围1.7米至无穷远

9、视场（广角相机/望远镜相机）：≥19.4°/1.5″，帧频率≥20帧/秒

*10、马达：直驱、压电陶瓷技术，最大转速180°/秒

*11、自动照准：范围≥1500米；测角精度≤0.5″；测量时间≤2.5秒

12、超级搜索：范围≥300米，搜索时间≤5s

13、导向光：范围≥150米，精度≤5cm@100m

*14、内置自动量高模块，测距精度≤1mm，测距范围1m-2.5m

15、3个无限位驱动，1个伺服对焦驱动，2个自动对焦驱动

16、电源：可更换内置锂电池，具有电池充放电功能，时间≥7小时

17、数据内存：≥2GB内存 ，≥8G SD卡

18、工作温度：-20℃-+50℃

19、防尘防水：IP65，防潮95%无冷凝

*20、具备远程控制能力，可实现远程自动单点监测、远程监测区域影像获取、远程激光扫描监测功能

21、系统展示墩一套

数据监测模块

1、 雷达主机模块

1.1 雷达主机系统基于线性调频连续波及干涉测量技术;

*1.2主机频率范围：17.05-17.35GHz;

*1.3系统频带宽度：≥300MHz;

1.4雷达主机重量：≤10KG；整机重量：≤20KG。

2、监测天线模块：

*2.1监测系统具备两个喇叭口天线，实现雷达波的发射和接收；

2.2发射和接收的喇叭口天线可拆卸、可更换；

*2.3 水平/垂直覆盖角度：≥34°/45°（-10db条件下）

*2.4 集成远距离瞄准系统，放大倍率≥5倍；

*2.5 红外测距模块，测距≥500m。

3、监测精度

3.1监测系统基于线性调频连续波及微波干涉技术,无需在桥梁上安装传感器，监测距离≥1km;

3.2 监测径向精度：0.01-0.1mm;

*3.3监测系统距离向分辨率不低于50cm;

*3.4能够对桥梁进行动态及静态荷载监测，采样频率不低于200Hz,并可实现采样频率自主调节;

*3.5能够准确分析出被监测桥梁0-50Hz的振动状态,可得到桥梁多阶振动频率;

3.6 动态感知灵敏度：≤5毫秒；

4、设备安装模块

4.1钢制三角支架，可折叠和自由伸缩调节高度,自带水平调节指示器;

4.2三维可旋转连接基座，旋转盘上自带旋转角度指示刻度;

5、设备供电系统

5.1供电方式：12V直流电电池或110/220V交流电；

*5.2监测系统功耗：≤50W；

5.3电池供电时长：连续工作时间＞10小时；

6、物理性能

6.1主机工作温度：-20℃至+55℃;

6.2主机防尘/防水：IP66

*6.3三防电脑：防尘防水等级IP65；多种扩展链接接口：USB、Wlan、VGA、HMDI、Type C、安全锁、扩展坞；待机≥10小时，可更换；屏幕尺寸≥10.1寸；采集系统和雷达主机可以采用网线和WiFI连接。