民国27年（1938年），民国贵州省政府471次府会通过决议，将毕节县初级中学改建为"省立毕节师范学校"校址：毕节百花山
学校由百花山迁至文庙校址：毕节文庙
1949年11月毕节解放，12月中共毕节地委接管学校，将“省立毕节师范学校”更名为“贵州省毕节师范学校”校址：毕节文庙
1952年，毕节专员公署决定，将学校由文庙迁至大定县（今大方县）羊场坝。校址：大定县（今大方县）羊场坝
1958年秋，经贵州省人民委员会批准，创办“贵州省毕节师范专科学校”与贵州省毕节师范学校两块牌子一套人马。校址：大方县羊场坝
1961年初，贯彻中央“调整、巩固、充实、提高”八字方针，毕节民族师范学校并入毕节师范学校。1962年1月，“毕节师范专科学校"停办。校址：大方县羊场坝
1965年，经中共毕节地委批准，学校迁回毕节，选定校址在毕节县城东南郊杨家塘。校址：由大方县羊场坝迁至毕节杨家塘
1975年，贵州省革命委员会批准停办”毕节师范学校“，在毕节师范学校的基础上改”办为毕节‘五·七’师范大学“。校址：毕节杨家塘
1977年11月，贵州省革委科教会决定，用"贵阳师范学院毕节专科班"名义招生。毕节地委，地革委决定在"毕节'五·七'师范大学"基础上筹建”毕节师专班“。1978年春，七七级新生入学校址：毕节杨家塘
1981年7月，经国务院批准，恢复"毕节师范专科学校"。校址：毕节杨家塘
1993年6月，经国家教委审核，将校名定为"毕节师范高等专科学校"。校址：毕节杨家塘
2005年3月，教育部正式批准由原毕节师范高等专科学校、毕节教育学院合并组建毕节学院。校址：毕节环东大道中段
2014年5月，教育部批准毕节学院更名为贵州工程应用技术学院。校址：毕节市七星关区学院路
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